II modo migliore per apprendere la pratica e la filosofia dello yoga sarebbe quello di studiarlo a diretto contatto con un guru; il che, purtroppo, è un'eventualità piuttosto remota. Il risultato è che molte domande rimangono senza una risposta. Lo scopo di questo libro invece è proprio quello di dare delle risposte concrete in materia, attraverso un fitto e illuminante dialogo tra allievo e maestro. Per la prima volta, il maestro Ramaswami presenta gli insegnamenti del suo leggendario precettore Krishnamacharya, padre del moderno yoga e del sistema vinysana krama.