Dopo aver subito l'amputazione di una gamba, il leggendario "marinaio da strada" Tristan Jones torna in mare. A bordo di Outward Leg, un trimarano di 36 piedi, parte da San Diego per l'Operazione Stella, un viaggio della speranza per essere di esempio a chi la speranza l'ha persa. Con la solita ironia racconta i preparativi per la partenza e la prima parte del viaggio: attraverso il canale di Panama, lungo le coste del Centro America e dei Caraibi, fino a New York, e poi a Londra, dove trent'anni prima aveva cominciato le sue avventure per mare. Con vent'anni di più e una gamba di meno rispetto a quando vagabondava sulla Cresswell, con l'unica compagnia del suo cane Nelson, Tristan Jones è sempre lo stesso: indomito e battagliero, pronto a raccogliere le sfide più dure e a mettersi in gioco, felice di essere, di nuovo e malgrado tutto, sul mare.