Attraverso la storia del cavaliere medievale Arnolfo, i tornei, gli amori, le battaglie, viene illustrato il modo di vivere e di pensare di quel tempo. Come erano arredate le stanze di un castello, come giocavano i bambini, come si svolgeva la caccia agli animali selvaggi nella foresta, come si affrontava il lungo viaggio per le crociate, ecc.