Tre comuni studentesse si ritrovano da un momento all'altro catapultate in una dimensione parallela, nel mondo di Sephiro, dove scoprono di essere i leggendari Cavalieri Magici, incaricati di portare a termine un'importante missione: liberare la principessa, rapita da un potente mago. Alle ragazze sono stati donati poteri e strumenti all'altezza dell'incarico, ma il nemico da affrontare è potente, e non sarà facile portare a termine l'impegnativo compito...