Capitano, Puma, Ombra e Poeta, quattro amici inseparabili, una domenica pomeriggio decidono di inoltrarsi oltre la loro solita radura, nel Bosco Fatato. Li attende una fantastica avventura, nel magico mondo delle Quattro Terre. Dovranno affrontare il regno dei dinosauri, superando diversi ostacoli e affrontando un viaggio in groppa ad una di quelle bestione; poi si troveranno faccia a faccia con dei cow-boy, nel West, e con degli indiani; dovranno ancora lottare contro il terribile Alifax e infine si troveranno alle prese con una banda di pirati. Tra cavalli magici, personaggi bizzarri in loro soccorso, come il Cavaliere Smemorato con il suo Drago, e un pappagallo parlante, ritroveranno il sentiero perduto, dopo aver vissuto la più bella esperienza della loro vita e aver visto posti meravigliosi e nature incantate.