Yona, principessa del Regno di Koka e unica figlia del re, è cresciuta circondata dalle attenzioni del padre e della sua guardia del corpo Hak. Il giorno dei festeggiamenti per il suo sedicesimo compleanno arriva a corte suo cugino Suwon, di cui è innamorata. La ragazza è al settimo cielo, totalmente ignara del crudele scherzo che il destino ha in serbo per lei... Una saga fantasy intrisa di romanticismo, tra epiche lotte e antichi regni. Nella città di Awa, Yona e i suoi compagni incontrano il Drago Verde Jaeha, che però non vuole saperne di unirsi a loro. Yona però non si dà per vinta e offre la sua collaborazione a lui e i pirati nella lotta contro Kumji Yang. Ma prima, il capitano Gigan vuole metterla alla prova per accertarsi che sia una persona affidabile, e le assegna il compito di raggiungere una scogliera a picco sul mare per raccogliere la miracolosa erba senju...