Alle radici dello yoga e delle sue posizioni c'è una tradizione millenaria molto complessa con elementi che risalgono alle prime forme della religiosità dell'area del subcontinente indiano. Pratica yoga e mitologia si intrecciano in un'affascinante trama di racconti riportati dagli antichi testi sacri ma anche dalla tradizione orale ancora oggi molto viva in India. Questi racconti ci illuminano sulle origini dei nomi di molti asana, sul loro significato e la loro interpretazione, ma allo stesso tempo diventano spunti per una riflessione su se stessi, sulla propria condotta morale e sulla propria pratica. Vengono esaminati 38 asana a partire dai miti che li sostanziano e ogni posizione diventa testimonianza di una storia antichissima che è ricchezza di stimoli e di suggestioni. Infine per ogni asana vengono illustrate le posizioni che formano il percorso per arrivare a una corretta esecuzione e quelle da eseguire dopo l'osano come compensazione.