Un'azione di comando delle truppe che conferisce margini d'iniziativa ai comandanti subordinati sul campo trova prima elaborazione teorica in Prussia, nella seconda metà dell'ottocento. Successivamente, nel primo e nel secondo conflitto mondiale, sempre da parte germanica, tale filosofia è applicata in più situazioni, favorendo successi anche eclatanti, (Auftragstaktik: tattica per incarico). Oggi, con la definizione di Mission Command nei paesi anglosassoni e in ambito NATO, e di Comando Decentralizzato e di Comando Flessibile in Italia, questa filosofia costituisce una pratica regolamentata e utilizzabile all'occorrenza. Studiata in tutte le scuole militari, essa tuttavia richiede delle particolari pre-condizioni o condizioni "a contorno".