Pubblicato postumo nel 1863, Camminare (Walking) racchiude l'essenza del pensiero del filosofo americano sulla necessità di un pieno rapporto dell'essere umano con la natura quale percorso di elevazione spirituale. Capire la natura, immergersi in essa, collegare l'individuo con la vera parte di sé stesso: ecco l'insegnamento di questa splendida carrellata di pensieri, che dimostrano come si possa vivere felici in comunione con la natura e in movimento, ma anche di come la vera libertà sia quella che scaturisce dal vivere secondo i propri principi.