Secondo Epitteto la filosofia - adeguatamente intesa non soltanto come insieme di teorie, ma principalmente come modo di vivere - permette di raggiungere una condizione di felicità stabile, associata all'impassibilità e all'imperturbabilità che derivano dal ben giudicare, dal ben discernere e dalla capacità di non fare dipendere i propri stati mentali dalle cose che non dipendono da noi e dagli eventi che non sono in nostro potere. Benché Epitteto non abbia scritto nulla, grazie ad Arriano di Nicomedia il suo pensiero e le sue parole hanno attraversato i secoli. Il celebre Manuale, composto da Arriano per concentrare in poco spazio gli insegnamenti fondamentali e più stimolanti del maestro, è tra i best seller della filosofia: ne furono realizzati anche degli adattamenti in chiave cristiana, come guida per l'ascesi monastica, mentre Matteo Ricci, nella sua impresa di divulgazione del sapere filosofico e della cristianità in Cina, modellò su di esso un breve testo in cinese, che fu accolto con molto favore. Più recentemente hanno fatto riferimento a Epitteto alcuni approcci alla psicoterapia e c'è chi ha visto in lui, con Seneca e Marco Aurelio, le origini occidentali della mindfulness therapy: il suo pensiero, dunque, resta fonte d'ispirazione e base di possibili esercizi per chiunque si interroghi sulle dinamiche della nostra psiche e sui migliori metodi per trattare le perturbazioni dell'animo.