Uscito per il Giubileo 2025, il libro ripercorre la storia della città, a partire dal Miliario Aureo, la colonna posta da Augusto nel Foro Romano di cui resta la base, punto di partenza ideale di ogni strada che inizia da Roma. Da questo luogo simbolico, inizia un viaggio attraverso le mappe storiche, che ci porta sulle vie consolari riportate dalla Tavola Peutingeriana romana meglio di un itinerario del Touring; sulla mappa araba di Edrisi che sembra uscita dalle Mille e una notte; entriamo a Roma a dorso di mulo da Porta Lumbard e usciamo a Porta d'Apulia, diretti a Otranto e in Terra Santa, seguendo l'itinerario di Mattew Paris; ci inoltriamo nei viottoli di campagna di Eufrosino della Volpaia, fino ad arrivare alle cartine a noi familiari.