Destinato a un vasto pubblico, il libro offre un quadro di un Medioevo concreto, che ha nella strada la sua prospettiva unificante. Nel primo capitolo ci sono i percorsi imperiali dei secoli X-XII, attraverso i passi alpini; nel secondo le leggende agiografiche dei santi percorrevano le strade del Nord Italia, richiamando miti antichi, unendosi a testimonianze storiche, come terremoti; nel terzo ci sono le strade che univano Francia e Italia, percorse da pellegrini sulle varie diramazioni della via Francigena/Romea; nel quarto protagonista è il diavolo, la cui presenza tentatrice si manifesta proprio durante il viaggio; nel quinto sulla strada troviamo i testimoni di miracoli ai processi di canonizzazione, i quali, esaminati nella loro dimensione sociale testimoniano la presenza della gente comune nel Medioevo; nel sesto infine attraverso la narrazione - in parte letteraria - di un viaggio concreto, quello di Francesco Vettori del 1507, da Firenze ad Augusta, troviamo uno spaccato di storia quotidiana in un Rinascimento irriconoscibile.