Andy è partito per il campo estivo solo da poche ore, ma nella sua stanza regna già la più grande agitazione. I giocattoli sono preoccupatissimi: qualcuno ha rapito lo sceriffo Woody! Bisogna riportarlo a casa prima che Andy ritorni... il rapitore, Al, è un collezionista di giocattoli. L'uomo ha intenzione di vendere lo sceriffo a un museo giapponese, insieme agli altri tre personagi della serie: la bambola Jessie, il cavallino Bullseye e il Cercatore d'oro. Woody, che vuole tornare da Andy, chiede ai nuovi amici di andare con lui. Ma non tutti sono d'accordo... e Al sta già caricando i giocattoli sull'aereo! Niente paura: Buzz Lightyear ha organizzato una missione di salvataggio per liberare l'amico.