In questo libro vengono presentati i principali modelli matematici utilizzati per formalizzare i risultati della meccanica classica: modello newtoniano, euleriano, lagrangiano e hamiltoniano. Al tempo stesso, la presentazione di tali modelli è occasione per analizzare la profonda interazione tra matematica e fisica nello studio del mondo reale. Il testo è ricco di esempi ed esercizi commentati. L'esposizione, pur rigorosa, è adeguata alle conoscenze di analisi matematica e geometria possedute dagli studenti di un corso di laurea triennale in Fisica o Matematica. Al volume sono utile complemento una serie di programmi di calcolo, appositamente realizzati dall'autore con il software Mathematica; i programmi sono scaricabili dal sito web abbinato al libro.