Lo scoutismo è uno mondo attraente dove si vive con passione il gioco, l'avventura ed il servizio che educano in prospettiva sociale e permanente. Ora è urgente realizzare uno "scoutismo di strada", che si basa sull'esempio di Mauro Muzzioli, un giovane scout scomparso prematuramente dalla cui memoria emerge la lezione di uno scoutismo come missione nella società e come Ponte tra i cuori. Prende forma l'idea dei Capi Scout della partenza rYs, che si uniscono in un servizio promosso dalle personali competenze per gli altri, verticalmente in continuità con il percorso metodologico attitudinale sviluppato nelle diverse unità metodologiche (lupetto, esploratore, rover).