In questo libro vengono trattati i cambi DuaLogic/Selespeed C510.5 e C514 usati selle vetture FIAT. Nel dettaglio, vengono descritti i principi di funzionamento, anche della parte elettronica, le procedure di diagnosi e di stacco e riattacco dell'attuatore comando frizione, dell'attuatore innesto marce e della leva marce. Sono inoltre presenti gli schemi elettrici delle diverse versioni di centraline di comando del cambio robotizzato. Vengono anche riportati gli errori, con descrizione in italiano, relativi al cambio C510.5.